При печати *.pdf документов русские слова печтаются нормально, но при печати английских слов выводится абра-кадабра.
В чем может быть проблема и что делать?

А на экране все хорошо? Печатаеш не не удаленном принтерн?
Пока нерешиш проблему можно печатать как изоброжение поставив воответствующую галочку в настройке печати.

В подписях к файлам и в Word латинские (английские) символы отображаются нормально.

стандартный косяк любой версии любого акробата, надо печатать в графическом режиме, в дополнительно галочку поставить при печати...

Используй Foxit и никаких проблем не будет,тем более он намного меньше,работает без инсталяции ;)